自动落杯 → 杯体定位 + 缺杯检测 →（氮气置换，延长保质期选配）→ 螺杆粉剂灌装 → 杯口负压除尘（粉剂核心） → 送封膜、光电追标 → 预封 + 二次终热封 → 切废膜 → 成品出杯。

核心配置要点

1. 灌装计量系统（重中之重）

   • 伺服独立螺杆：每列单独电机驱动，可单独校准重量，多列一致性好，适合咖啡粉、益生菌、细粉；优先选这个。

   • 共用螺杆（低配坑款）：一台电机带动全部螺杆，单列无法微调，重量偏差大。

   • 料斗选配：搅拌破拱装置，防止细粉搭桥不下料；料位传感器稳定料斗粉体高度，减少重量漂移。

   • 精度参考：小剂量（5–20g）±0.1~0.3g；大克重 ±0.3~0.8g。

2. 杯口除尘细粉极易飘到杯口封边，造成假封（夹粉虚封）。 ✅优先负压除尘；简易吹气除尘效果差，不推荐长期量产。

3. 热封系统预封 + 二次热封，温控独立；适配铝箔复合膜；只做单次热封，夹粉后密封性不稳定。

4. 检测保护缺杯检测：无杯自动跳过灌装，不喷粉；缺膜报警；选配在线称重、金属检测。

5. 材质：接触物料 304/316 不锈钢，食品级。

6. 配套：380V 工业电、空压机；可选氮气发生器、上料机。