一、核心结构与工作原理（圆盘旋转式）

核心是一个伺服驱动的精密转盘，带动胶囊模具间歇旋转，依次经过以下工位：

1. 自动落杯（Cup Feeding）

   • 振动盘 / 料仓自动排序铝制 / 可降解 Nespresso 空胶囊
   • 精准落入转盘模具，杯口朝上定位

2. 空杯检测（Cup Detection）

   • 光电传感器检测有无空杯，无杯跳过后续工序，防误动作

3. 精准灌装（Filling）

   • 伺服螺杆计量：精度 ±0.1~±0.2g
   • 填充咖啡粉 / 茶粉 / 可可粉等

4. 压粉 & 除尘（Tamping & Dust Cleaning）

   • 气动压头压实粉层，保证萃取稳定
   • 吸除杯口余粉，确保封口干净

5. 氮气置换（Nitrogen Flushing）

   • 充入高纯度氮气（99.9%+），置换氧气
   • 防氧化、保香气、延长保质期（12–24 个月）

6. 盖膜下料（Lid Placement）

   • 真空吸盘抓取铝箔盖片
   • 精准覆盖杯口

7. 热封封口（Heat Sealing）

   • 两道恒温热封（180–220℃）
   • 膜与杯口气密熔合，密封强度≥98%

8. 成品检测 & 出料（Seal Check & Discharge）

   • 检测封口完整性、盖膜定位
   • 合格品推出、次品自动剔除